本實用新型專利技術涉及飲料箱自動碼垛機技術領域，尤其涉及一種飲料箱便捷式碼垛裝置，包括機器人、卡板庫、滾筒線和位于卡板庫下方的輸送臺，所述機器人包括底座、安裝在底座上的機械臂，所述機械臂前端設有夾持機構，所述夾持機構包括連接法蘭、安裝在連接法蘭上的夾片、夾板，所述夾板上設有感應器，所述夾板底部連接有夾爪，所述夾板上還設有控制氣缸，所述控制氣缸連接夾爪；所述夾爪包括橫板、安裝在橫板上的爪齒和安裝在橫板上對應控制氣缸的活動銷。本實用新型專利技術通過一排爪齒對箱體底部進行限位，同時利用夾爪還可以翻轉有利于拾起箱體，可一次性碼垛更多箱體，在提高便捷性的同時，保證碼垛轉運過程的穩定性，大大節省生產成本，生產效率高。生產效率高。生產效率高。
【技術實現步驟摘要】
一種飲料箱便捷式碼垛裝置
[0001]本技術涉及飲料箱自動碼垛機
，尤其涉及一種飲料箱便捷式碼垛裝置。
技術介紹
[0002]碼垛裝置是將已裝入容器的紙箱或者成箱飲料，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，因此廣泛應用于飲料廠區內。在飲料的生產線中，需要對包裝好后的飲料箱后進行碼垛，但通常流水線下來的產品數量巨大，且要求箱體碼垛工整以便于叉車運送，如果采用人工碼垛的方式，其對工作人員來說勞動強度大，工作效率低下，影響企業的生產效率，生產原料浪費較大，同時生產企業需增加質量檢驗人員時時監控產品的質量，使企業人力成本增加。
[0003]現有的碼垛裝置大多數為碼垛機械臂，通過碼垛機械臂上的兩個夾板對成箱飲料兩側進行固定，然而這種方式存在以下問題：碼垛機械臂只是對成箱飲料兩側進行固定，并沒有對成箱飲料的底部形成支撐，這樣碼垛機械臂上在長時間運行過程中夾板會出現松動的情況，因此碼垛機械臂在對成箱飲料搬運時容易出現脫落出現損壞甚至對周圍人員造成傷害的問題，當然也有部分的設計是通過在底部安裝一個擋板在夾持到箱體后通過擋板對箱體底部進行支撐，但這種結構相對比較復雜，還存在擋板
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夾板協調不一致的情況發生，導致箱體掉落損壞等問題。
技術實現思路
[0004]本技術其目的在于提供一種飲料箱便捷式碼垛裝置，優化設計夾板機構，取消下部擋板結構通過一排爪齒對箱體底部進行限位，同時利用夾爪還可以翻轉有利于拾起箱體，可一次性碼垛更多箱體，大大節省生產成本，生產效率高，在提高便捷性的同時，保證碼垛轉運過程的穩定性。
[0005]實現上述目的而采取的技術方案，一種飲料箱便捷式碼垛裝置，包括機器人、卡板庫、滾筒線和位于卡板庫下方的輸送臺，所述機器人包括底座、安裝在底座上的機械臂，所述機械臂前端設有夾持機構，所述夾持機構包括連接法蘭、安裝在連接法蘭上的夾片、夾板，所述夾板上設有感應器，所述夾板底部連接有夾爪，所述夾板上還設有控制氣缸，所述控制氣缸連接夾爪；所述夾爪包括橫板、安裝在橫板上的爪齒和安裝在橫板上對應控制氣缸的活動銷；所述輸送臺包括臺架、安裝在臺架上的輥軸和安裝在臺架中部的滑行筒，所述輥軸與輥軸之間連接有鏈條。
[0006]進一步的，所述夾爪與夾板之間通過活頁連接。
[0007]進一步的，所述控制法蘭上設有夾板控制電機，夾片控制電機連接著夾板。
[0008]進一步的，所述機械臂與連接法蘭之間設有調姿電機。
[0009]進一步的，所述感應器貫穿設置在夾板兩端。
[0010]進一步的，所述滾筒線位于機器人一側用于收集成品，所述滾筒線包括機架和安
裝在機架上的滾筒。
[0011]進一步的，所述卡板庫內設有多層卡板，所述卡板通過輸送臺輸送至待裝區。
[0012]本技術具有以下有益效果：本技術一種飲料箱便捷式碼垛裝置優化設計夾板機構，取消下部擋板結構通過一排爪齒對箱體底部進行限位，同時夾爪還可以翻轉有利于拾起箱體，包裝好的成品箱體由滾筒線流出，聚攏到一起，再由機器人抓起碼垛，裝滿后由輸送臺流水線輸送到滿載區域在由叉車運送走。通過夾板和夾片可以全面覆箱體壁，然后再有夾爪對箱體底部進行限位將箱體牢牢卡主，在提高便捷性的同時，保證碼垛轉運過程的穩定性，可一次性碼垛更多箱體，大大節省生產成本，生產效率高，通過自動化操作可以更好的更加便捷的完成產品的自動擺放與碼垛，全自動化設置無需人工干預碼垛過程。
附圖說明
[0013]下面結合附圖對本技術作進一步詳述。
[0014]圖1是本技術一種飲料箱便捷式碼垛裝置整體結構示意圖；
[0015]圖2是本技術一種飲料箱便捷式碼垛裝置中夾持機構的夾板朝向視圖；
[0016]圖3是本技術一種飲料箱便捷式碼垛裝置中夾持機構的夾片朝向視圖。
[0017]圖中：機器人1、卡板庫2、滾筒線7、輸送臺4、底座11、機械臂12、夾持機構3、連接法蘭31、夾片32、夾板33、感應器34、夾爪5、控制氣缸35、橫板51、爪齒52、活動銷53、臺架41、輥軸42、滑行筒43、鏈條44、活頁54、夾板控制電機311、調姿電機6、機架71、滾筒72、步動電機73、卡板21、限位擋塊312。
實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0020]下面參照附圖對本技術所述的一種飲料箱便捷式碼垛裝置做進一步說明:
[0021]如圖1
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3所示的一種飲料箱便捷式碼垛裝置，包括機器人1、卡板庫2、滾筒線3和位于卡板庫2下方的輸送臺4，所述機器人1包括底座11、安裝在底座11上的機械臂12，機械臂12與連接法蘭31之間設有調姿電機6，可以多角度多方位運動保證在任何情況都能將箱體準確的碼放整齊；所述機械臂12前端設有夾持機構3，所述夾持機構3包括連接法蘭31、安裝在連接法蘭31上的夾片32、夾板33，連接法蘭31上設有夾板控制電機311，而夾板控制電機311連接著夾板33，通過夾板控制電機可以控制夾板與夾片之間的距離，在需要拾取箱體時先將夾板向外運動，到達箱體位置后再向內運動將箱體牢牢夾持，連接法蘭上還設有用于
限位的限位擋塊312；所述夾板33上設有感應器34，感應器31貫穿設置在夾板33兩端，通過感應器可以得知箱體是否到達了制定的位置，從而判斷是否可以進行下一步的工作；所述夾板33底部連接有夾爪5，夾爪5與夾板33通過活頁54連接，所以夾爪可以在夾板上翻轉，所述夾板33上還設有控制氣缸35，所述控制氣缸35連接夾爪5，通過控制氣缸控制夾爪的翻轉；所述夾爪5包括橫板51、安裝在橫板51上的爪齒52和安裝在橫板51上對應控制氣缸35的活動銷53，控制氣缸連接著活動銷通過控制氣缸帶動活動銷從而帶動夾爪翻轉。
[0022]在本實施例中為了能夠保證自動化輸送的，所述輸送臺4包括臺架41、安裝在臺架41上的輥軸42和安裝在臺架41中部的滑行筒43，所述輥軸42與輥軸42之間連接有鏈條44，通過輸送臺將空的卡板從卡板庫輸送至碼垛區，滾筒線7位于機器人1一側用于收集成品，所述滾筒線7包括機架71和安裝在機架71上的滾筒72，機架71下部設有步動電機73用于帶動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種飲料箱便捷式碼垛裝置，包括機器人、卡板庫、滾筒線和位于卡板庫下方的輸送臺，所述機器人包括底座、安裝在底座上的機械臂，其特征在于，所述機械臂前端設有夾持機構，所述夾持機構包括連接法蘭、安裝在連接法蘭上的夾片、夾板，所述夾板上設有感應器，所述夾板底部連接有夾爪，所述夾板上還設有控制氣缸，所述控制氣缸連接夾爪；所述夾爪包括橫板、安裝在橫板上的爪齒和安裝在橫板上對應控制氣缸的活動銷；所述輸送臺包括臺架、安裝在臺架上的輥軸和安裝在臺架中部的滑行筒，所述輥軸與輥軸之間連接有鏈條。2.根據權利要求1所述的一種飲料箱便捷式碼垛裝置，其特征在于：所述夾爪與夾板之間通過活頁連接。3.根據權利要求1所述的一種飲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀洪渡，譚錦輝，王壯益，
申請(專利權)人：廣州市天銳機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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